Daniliškių piliakalnis su gyvenviete yra Daniliškių kaimo pietrytinėje dalyje, 0, 7 km į pietryčius nuo Daniliškių cerkvės, 0, 2 km į šiaurės rytus nuo Sasonės ežero, Kudrionių girios 29 kvartale, 3 sklype, Daniliškių archeologijos draustinyje ir Kudrionių kraštovaizdžio draustinyje.Piliakalnis įrengtas masyvioje kalvoje su stačiais šlaitais. Šlaitas nuo Sasonės ežero pusės iki 30 m aukščio, rytinis šlaitas link gretimos aukštumos – 6 m aukščio. Piliakalnio aikštelė 310 m ilgio rytų – vakarų kryptimi ir iki 310 m pločio šiaurės pietų kryptimi. Aikštelės rytiniame ir vakariniame galuose pastebimi 1,5 – 2,0 m aukščio ir 35,0-45,0 m ilgio pylimų fragmentai. Piliakalnio pietinėje ir šiaurinėje papėdėse yra buvusi gyvenvietė.Archeologinių žvalgomųjų tyrimų metu 1971 m., 1975 m. ir 1984 m. rasti fragmentai lipdytos brūkšniuotosios keramikos. Piliakalnis su gyvenviete yra Lietuvos Respublikos nuosavybė.